步进电机加减速控制算法 简介及资料参考

发布于:2021-10-23 14:07:05

一、加减速控制曲线


直线(梯形)加减速曲线--图略指数型加减速曲线 ? ? ? --图略
S型加减速曲线 ? ? ? ? ??--图略





二、参考资料

《几种步进电机加减速方法的对比研究及其应用》-------算法原理《基于STM32的步进电机S形加减速控制曲线的快速实现方法》 -- ?很实用,,,其他 --- 找度娘去.....






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